Министерством обороны СССР сначала 90-х годов был объявлен конкурс на новый боевой пистолет, технические свойства которого должны были превосходить свойства стоящего на вооружении 9 мм пистолета Макарова. Программка по созданию нового армейского пистолета носила кодовое заглавие НИОКР «Грач».

Пистолет Ярыгина ПЯ (МР-443 "Грач") конструкции Владимира Александровича Ярыгина был сотворен на Ижевском механическом заводе в согласовании с тактико-техническим заданием конкурса на новый пистолет для армии и правоохранительных органов, получившим заглавие «Грач». ТТЗ было сформулировано в январе 1991 года и в предстоящем не один раз изменялось. Работы по проектированию нового орудия были начаты в 1993 году.