ВОЕННАЯ МЫСЛЬ 12.2005 г. (стр. 2-9)
«ВОЕННАЯ МЫСЛЬ» № 12.2005 г. (стр. 2-9)
Важнейшие страницы истории становления ракетной тематики в Военной академии РВСН им. Петра Великого
Начальник ВА РВСН им. Петра Великого генерал-полковник Ю.Ф. КИРИЛЛОВ,
доктор военных наук
7 ДЕКАБРЯ 2005 года Военная академия РВСН им. Петра Великого отмечает свой 185-летний юбилей. За время своего существования академия стала одним из ведущих высших военных учебных заведений, она прошла славный боевой и трудовой путь. Деятельность ученых и преподавателей академии была тесно связана с созданием и развитием ракетного и артиллерийского оружия.
История развития русского ракетного оружия с XVII века и до наших дней свидетельствует о тесной связи его с артиллерией. Воспитанники Военной академии РВСН им. Петра Великого (прежние наименования: Михайловская артиллерийская, Военно-техническая им. тов. Дзержинского, Артиллерийская инженерная им. Ф.Э. Дзержинского и Военная академия им. Ф.Э. Дзержинского) еще до второй половины XX века внесли значительный вклад в научно-технический прогресс всех основных областей теории и практики ракетного дела, в развитие искусства боевого применения ракетного оружия. Достаточно вспомнить работы А.Д. Засядко - создателя первых отечественных боевых ракет (1815-1817), К.И. Константинова - основоположника экспериментальной ракетодинамики (50-е годы XIX века), М.М. Поморцева - одного из пионеров решения проблемы устойчивости полета ракеты с помощью самых разнообразных по форме стабилизаторов и путем вращения реактивных снарядов в полете (1902-1905), Н.В. Герасимова, впервые в истории ракетной техники предложившего проект ракеты, стабилизация которой в полете осуществлялась с помощью гироскопа (1908), И.П. Граве, впервые в мире предложившего в качестве ракетного топлива бездымный пироксилиновый порох (1915), Г.Э. Лангемака - конструктора реактивных снарядов на бездымном длительно горящем порохе (1934- 1937), Б.С. Петропавловского, до последних дней своей жизни (1933) возглавлявшего Газодинамическую лабораторию - первую государственную опытно-конструкторскую организацию, создавшего впервые в мире противотанковое реактивное ружье и турбореактивный противотанковый снаряд, предложившего использовать реактивные снаряды для вооружения самолетов (эта идея была реализована в 1937 году, и впервые в боях на реке Халхин-Гол советские летчики применили ракетное оружие).
Определившаяся в ходе Великой Отечественной войны особая значимость реактивного вооружения потребовала организации самостоятельной подготовки инженеров-ракетчиков. Эту задачу возложили на академию, где в 1944 году была возобновлена подготовка инженеров по ракетной специальности (первая попытка была осуществлена еще в 1932-1937 годах). Кафедру реактивного вооружения возглавил крупнейший специалист того времени в области проектирования ракетных двигателей на твердом топливе (РДТТ), а также баллистики неуправляемых реактивных снарядов, талантливый педагог, профессор Яков Маркович Шапиро. Через год был создан факультет реактивного вооружения, в состав которого вошли уже две кафедры: реактивного вооружения и приборов управления реактивными снарядами. Можно утверждать, что эти кафедры и положили начало отечественному ракетному образованию. Возглавил факультет выпускник академии, крупный военачальник П.Н. Кулешов.
Безусловно, верным было принятое органами военного управления и реализованное академией решение об одновременном обучении слушателей и ведении исследований как в области ракет с РДТТ, так и в области ракет с жидкостными ракетными двигателями (ЖРД). С 1945 по 1953 год были выполнены 18 крупных работ по ракетной тематике. Среди них: «Аэродинамика ракет» и «Газодинамика камеры ракетного двигателя» (коллектив авторов под руководством профессора Ф.И. Франкля), «Теория и методы проектирования приборов и систем управления дальнобойных управляемых реактивных снарядов и головных частей» (Д.А. Погорелов, М.Д. Артамонов, Г.Л. Тарасов, Г.П. Молотков и Е.М. Горбатов), «Основы строительной механики дальнобойных ракет» (Н.И. Безухов), «Пороховые реактивные снаряды» (Я.М. Шапиро), «Методика технических расчетов взрывателей к пороховым реактивным снарядам» (руководитель - профессор Г.М. Третьяков).
Наш гениальный конструктор Сергей Павлович Королев считал, что «для успеха дела нужен в первую очередь надежный и высококачественный по своим данным ракетный мотор». Эту идею поддержали ученые академии, поэтому в 1958 году была создана кафедра ракетных двигателей, которую возглавил крупный специалист в области теплотехники, теории конструкции и регулирования ракетных двигателей, выдающийся ученый и педагог Е.Б. Волков. Кафедра взяла на себя подготовку слушателей и выполнение НИР по всем видам ракетных двигателей (РД). В первое же десятилетие на кафедре было разработано семь докторских диссертаций, выводы и рекомендации которых не только широко использовались в учебном процессе, но и оказали заметное влияние на развитие ракетных двигателей различных типов. В активе кафедры - фундаментальные учебники, в том числе по динамике ЖРД (1963, впервые в СССР), двухтомник по теории, конструкции и проектированию ЖРД (1966), по РДТТ (1962), первое в Советском Союзе учебное пособие по нехимическим РД (1968). Научные исследования кафедры были реализованы при создании как ракет средней дальности (Р-12, Р-14, РСД-10), так и межконтинентальных ракет (Р-16, Р-9А, Р-36, УР-100).
Еще в XIX веке в академии сложилась научная школа в области порохов и взрывчатых веществ, проблем горения и взрыва. Результаты исследований многих поколений академических ученых в этой области нашли свое концентрированное выражение в фундаментальных трудах И.В. Тишунина «Физико-химические процессы, происходящие при выстреле» (1954) и «Пороха и заряды» (1958). Одной из первых академия с середины 1958 года начала систематические исследования процесса горения смесевых твердых тотишв. Особое внимание было у делено направлению, связанному с введением в топливо катализирующих и ингибирующих добавок (Н.К. Егоров, В.И. Цуцуран, Г.Е. Федорчен-ко, М.Д. Паршин и др.). В 60-х годах для практического внедрения было рекомендовано свыше десяти эффективных катализаторов, позволявших регулировать скорость горения смесевых твердых топлив на основе различных горюче-связующих веществ. Ряд из них был внедрен в практику создания оружия. Одно из направлений изысканий школы связано с нестабильностью горения твердотопливных зарядов и горением зарядов с дефектами (Ю.В. Николаев и А.В. Колотилов). Большое значение для дальнейшего изучения свойств ракетных топлив имел учебник «Твердые ракетные топлива» (1965), написанный коллективом авторов в составе И.В. Тишунина, А.И. Лапина, В.М. Лунина, В.Ф. Сиротинского, Д.С. Стародубцева и А.С. Чугайнова. Теоретические и практические рекомендации ученых-специалистов в области твердых топлив легли в основу создания РДТТ для ракетных комплексов РТ-2, РТ-2П, РСД-10, РТ-2ПМ.
Для развития боеприпасов и систем пироавтоматики ракетной техники большую роль сыграл учебник «Теория взрывчатых веществ», написанный Ф.А. Баумом, К.П. Станюковичем и Б.И. Шехтером в 1951-1953 годах. Позднее этими же авторами был разработан научный труд «Физика взрыва», изданный в 1959 году. Новый этап в исследованиях по физике взрыва начался в академии с 1958 года в связи с постройкой нового лабораторного корпуса (бронекамеры). В короткий срок эту лабораторию оснастили новейшим оборудованием, своими силами был создан ряд уникальных приборов и установок для исследования быстропротекающих процессов. В 1962 году Б.И. Шехтер завершил значительный этап по созданию строгой системы рекомендаций по оптимизации метательных зарядов, обоснованию возможности использования полученных экспериментальных зависимостей для оценки поражающих возможностей осколочных и разрывных элементов. Он предложил ряд инженерных зависимостей для расчета условий возбуждения детонации при высокоскоростном нагружении зарядов взрывчатых веществ. Его работы и исследования ученых этой научной школы легли в основу создания различных типов боеприпасов.
В процессе создания ракетно-ядерного оружия большое внимание уделяется вопросам совершенствования ядерных и термоядерных зарядов. В решение этих проблем большой вклад внесли B.C. Сулаквелидзе и П.П. Ганичев, их коллеги и последователи: В.К. Максимов, Н.Д. Авдеев, А.Н. Денисенко, Г.Г. Скиба и А.А. Любомудров. Используя достижения ядерной физики, аэродинамики, материаловедения и теплофизики, они внесли заметный вклад в создание методического аппарата оценки стойкости объектов вооружения к действию возмущающих факторов различной физической природы, в исследование всей совокупности характеристик состава и компоновочных схем сложных боеприпасов с ядерными и термоядерными зарядами на основе аэробаллистического, прочностного и теплотехнического проектирования. Усилия ученых были направлены на обеспечение создания мощных зарядов с уменьшенными массогабаритными характеристиками, облегченных конструкций головных частей и малогабаритных, надежно работающих узлов системы автоматического подрыва.
Конец сороковых и начало пятидесятых годов характеризовались бурным развитием теории и техники автоматического управления как у нас в стране, так и за рубежом. При этом в СССР одними из пионеров в области автоматического управления ракетами стали ученые академии. В 1946- 1947 годах в академии был поставлен ряд курсов по теории управления, которые читались такими учеными, как С.М. Осовец, А.М. Летов, А.А. Фельдбаум, В.А. Ильин и др. С 1948 года в течение десяти лет читался курс теории и проектирования систем управления дальнобойными управляемыми реактивными снарядами, автором которого был А.В. Солодов. Аналогичный курс применительно к зенитным ракетам двумя годами позже поставил М.Д. Артамонов. Следует подчеркнуть, что в академии с 1949 года впервые в отечественной практике приборостроения были применены и читались слушателям методы проектирования систем управления, в том числе их новейшая для того времени ветвь - логарифмические частотные характеристики. Работы А.В. Солодова и М.Д. Артамонова позволили создать системы управления для первых ракет Р-1, Р-2, Р-5М и Р-7А. Сложилась целая научная школа по теории автоматического управления (А.А. Фельдбаум, А.В. Солодов, В.Н. Захаров, А.С. Шаталов, Г.П. Молотков), охватывающая такие направления, как статистические и частотные методы, структурный анализ, моделирование и др.
Уже в процессе становления современного ракетостроения ученые академии внесли значительный вклад в разработку систем управления, их элементов. В 1950-1951 годах А.А. Фельдбаумом и А.В. Солодовым были созданы одни из первых в СССР электронные моделирующие установки, позволившие качественно по-новому решать вопросы исследования проектирования систем автоматического управления. В 1950 году Е.М. Горбатовым был предложен и совместно с О.М. Нудельманом (НИИ-885) разработан двухкоординатный метод, основанный на использовании двух интеграторов, измеряющих кажущуюся скорость на активном участке траектории по двум фиксированным в пространстве направлениям. В 1964 году Е.М. Горбатов предложил оригинальный принцип управления ракетой по свободной траектории - принцип непрерывного баллистического программирования. Идеи профессора Е.М. Горбатова развили его ученики В.Д. Могилевский и М.М. Коротенин. ГЛ. Тарасовым были разработаны и испытаны магнитные усилители для автомата стабилизации баллистической ракеты (1950), Г.П. Молотковым предложен оригинальный астатический канал стабилизации дальнобойной ракеты (1952), А.В. Солодовым и Ю.Ф. Прохоровым разработаны методы расчета корректирующих цепей системы стабилизации ракет (1952). Много труда в разработку теории рулевого привода вложил П.С. Мелкозеров, в последующем результаты своих исследований он обобщил в книгах «Приводы в системах автоматического управления» (1966) и «Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов» (1968). А.С. Шаталовым были разработаны методы исследования регулируемых систем, основанные на преобразовании Лапласа и структурном анализе, методика расчета цепей стабилизации на переменном токе. В работах Н.А. Андреева поставлена и решена задача определения оптимальной динамической системы по сложным статистическим критериям (например, по критерию максимума поражения цели), в 1966 году выпущена его книга «Корреляционная теория статистических оптимальных систем», в которой поднимается ряд новых проблем теории автоматического управления, в частности, методы определения оптимальных систем экстремального регулирования и систем с решающими устройствами, расчета системы по вероятности невыхода ошибки из заданных допусков. Работы специалистов этого научного направления позволили создать и усовершенствовать автономную систему управления для ракетных комплексов второго поколения.
Начиная с 1951 года Б.И. Назаров успешно занимается исследованием гироскопических приборов АСУ ракет и навигационных систем. Для исследования динамики гиросистем он применил частотные и операторные методы, что было новым в теории гироскопии. В последующем возглавляемой им школой был разработан метод форсированного разгона гироскопов, что позволило кардинально сократить время подготовки системы управления к пуску. Под руководством Б.И. Назарова впервые на базе трехстепенного гироскопа были созданы азимутальные хранители направления, а также принципы построения автономной системы азимутального наведения бортового гиростабилизатора, который используется практически во всех типах современных ракет.
Впервые в мировой науке к 1956 году А.В. Солодов разработал теорию систем с переменными параметрами. Работы в области прикладных вопросов теории информации и других направлений радиотехники послужили базой для создания им еще одной научной школы.
А.А. Фельдбаумом также впервые был разработан фундаментальный труд по применению вычислительных устройств в автоматических системах, опубликованный в 1959 году. В дальнейшем эти вопросы были развиты в работах В.Н. Захарова и В.Т. Кочеткова. Исследования В.Н. Захарова посвящены развитию метода оценки параметров состояния для синтеза линейных многоконтурных дискретных систем автоматического управления при полной и неполной информации о состоянии объекта. В работах В.Т. Кочеткова рассмотрены алгоритмические методы синтеза цифровых систем управления: метод «статических узлов» и метод «непосредственной статистической оптимизации». Идеи данного направления научных исследований были реализованы при создании бортовых цифровых вычислительных машин для ракетных комплексов третьего и четвертого поколений.
В первой научно-исследовательской работе по космической тематике, выполненной рядом организаций Министерства обороны по постановлению ЦК КПСС и Совета Министров СССР, академия приняла самое активное участие. В разделе, посвященном системам управления космическими аппаратами (КА) (научный руководитель - профессор А.С. Шаталов), были изложены методы их ориентации и стабилизации, исследована динамика и методы наведения КА, дана методика инженерного синтеза системы управления ими при случайных воздействиях, исследовано управление вектором тяги для оптимального достижения заданных граничных условий, сформулированы граничные условия и закон управления для различных гравитационных помех, решена задача оптимального управления сближением двух аппаратов.
В области аэродинамики и баллистики требовалось провести оценку аэродинамических характеристик объектов для больших скоростей полета (для чисел Маха М>3), разработать методы расчета траекторий при ограниченном управляемом участке полета и неточном знании параметров фигуры, гравитационного поля Земли, характеристик атмосферы и их вариаций, выбрать рациональные программы управления движением ракеты, схемы построения и разделения ступеней, решить принципиально новую задачу обеспечения входа головной части ракеты в атмосферу в экстремальных условиях воздействия больших осевых перегрузок и высоких температур в приграничном слое.
Глубоких разработок потребовала и теория управления аэродинамически неустойчивыми объектами с явно выраженными упругими колебаниями конструкции и колебаниями жидкости в баках ракеты. Решению этих сложных задач способствовали результаты фундаментальных исследований, полученные учеными академии во главе с профессорами ДА. Погореловым, Г.П. Леоновым и Б.Н. Федотовым. Совместно с сотрудниками НИИ-4 на лабораторно-испытательных базах института и академии (четыре аэродинамические трубы, позволявшие изучать дозвуковые, трансзвуковые и сверхзвуковые перемещения тел) также было выполнено большое количество экспериментальных работ с моделями ракет и головных частей.
Ученые академии и ее выпускники стояли у истоков создания методов экспериментального определения и анализа движения ракет и космических аппаратов. Одним из первых исследователей, взявшихся за решение подобной задачи применительно к обработке измерительной информации, полученной от оптических измерительных средств, был выпускник академии Н.П. Бусленко.
В шестидесятых годах было выполнено значительное количество исследований, связанных с разработкой методов решения задач анализа движения летательных аппаратов. Одной из первых работ, посвященных методам экспериментального определения параметров движения головной части ракеты при входе в плотные слои атмосферы, является труд Ю.А. Борисевича (1961). Наиболее известными в этом направлении стали исследования В.П. Зелененького, И.И. Рыжанкова, В.Н. Брандина, Б.И. Сухорученкова, А.А. Васильева, А.В. Тумакова и С.Я. Виленкина. Научные принципы, разработанные учеными-баллистиками, были использованы при создании межконтинентальных ракет, оснащенных разделяющимися головными частями индивидуального наведения.
В 1967 году академия выступает инициатором написания первого учебника по летным испытаниям ракет и космических аппаратов, который вскоре и был разработан СТ. Худяковым, Б.Ф. Жданюком и В.Н. Брандиным и издан в 1968 году. Помимо слушателей и курсантов им широко пользовались работники испытательных полигонов, командно-измерительного комплекса, научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро.
Особо следует отметить, что правительство нередко именно выпускникам академии доверяло возглавить государственные комиссии по приему оружия, предназначенного обеспечить защиту и независимость Отечества. В их числе: М.И. Неделин, П.А. Дегтярев, М.Г. Григорьев, А.И. Соколов, А.И. Семенов, Ф.П. Тонких, Е.Б. Волков, Г.Н. Малиновский, Ю.А. Яшин, Г.Е. Алпаидзе, А.А. Васильев, К.В. Герчик, А.А. Карась, К.А. Керимов, А.А. Максимов, В.Л. Иванов, Л.И. Волков, А.И. Не-стеренко, Г.Ф. Одинцов, Н.Д. Яковлев.
В настоящее время Военная академия РВСН им. Петра Великого является системообразующим вузом ракетных войск, обеспечивающим высокий уровень образования офицеров-ракетчиков. А начиналось все в 1959 году, когда по решению высших правительственных органов академия была передана в состав нового вида ВС - Ракетных войск стратегического назначения. С переходом академии в этот вид ВС перестраиваются по-новому предназначению факультеты и кафедры, обновляется и расширяется учебно-материальная база, создаются загородный учебный центр, вычислительный центр и ряд научно-исследовательских лабораторий, в практику учебной и научно-исследовательской работы все больше внедряются технические средства обучения и ЭВТ.
В 1961 году баллистический факультет был преобразован в командно-инженерный, а на базе имевшихся двух отделений создан факультет заочного обучения, обеспечивающий подготовку слушателей по всем специальностям. В 1967 году вместо командно-инженерного факультета создан командный факультет с двухлетним сроком обучения. В том же году кроме офицеров на инженерные факультеты стали набирать военнослужащих срочной службы и выпускников средней школы. В итоге академия стала двухуровневым многопрофильным вузом.
Важная роль в проводимой перестройке принадлежала начальнику академии генерал-полковнику (с 1968 года - маршалу артиллерии) Г.Ф. Одинцову и его заместителю генерал-лейтенанту Г.М. Третьякову. По воспоминаниям многих, кто работал и учился в академии в те годы, им удалось создать такую организационную структуру, которая остается практически неизменной до наших дней. Учебный процесс стал объектом глубоких научных исследований, особенно в области интенсивных методов обучения, использования технических средств и ЭВТ. С 1962 года по настоящее время в академии выполнено более 40 НИР по тематике организации и планирования учебного процесса. В их числе такие НИР, как «План», «Методика», «Обучение», «Декан», «Реализация» и многие другие.
Огромный вклад в подготовку военных кадров внесли заслуженные деятели науки и техники РСФСР: профессора А.Ф. Головин, С.Н. Капустин, И.В. Тишунин, Я.М. Шапиро, И.Н. Ананьев, Э.А. Горов, а также плеяда молодых тогда ученых, профессоров и доцентов: М.И. Емелин, Л.И. Карпов, Д.А. Погорелов, М.Ф. Самусенко, М.И. Копытов, B.C. Сулаквелидзе, А.С. Шаталов, М.Д. Артамонов, А.А. Ильина, Е.А. Карпович и др. Отдельно необходимо подчеркнуть роль двух Волковых, генерал-лейтенантов в отставке, бывших начальников НИИ-4. Тридцать лет своей деятельности Герой Социалистического Труда Е.Б. Волков посвятил созданию нового направления военной науки - теории вооружения; со своими соратниками и учениками он разработал основы прогнозирования путей развития, программно-целевых методов создания и совершенствования систем и комплексов, обеспечивающих боеспособность и боеготовность отечественных Вооруженных Сил, а также нового направления научно-педагогической деятельности - теории вооружения. Большой вклад в разработку инженерных проблем стратегической стабильности и конверсии внес и продолжает вносить член-корреспондент Российской академии наук, заслуженный деятель науки и техники РСФСР Л.И. Волков.
Значительный вклад внесли воспитанники академии и в создание вооружения для других видов Вооруженных Сил. Это М.И. Ненашев, Е.И. Юрасов, В.А. Чернорез, В.И. Королев, И.А. Фабриков и Л.М. Леонов.
В декабре 1970 года в ознаменование 150-летия основания и за заслуги в подготовке кадров академии вручили орден Октябрьской Революции. Одновременно большая группа генералов и офицеров была награждена орденами и медалями. 8 апреля 1972 года академия получила полное наименование Военная орденов Ленина, Октябрьской Революции и Суворова академия им. Ф.Э. Дзержинского.
В повышении педагогической подготовки молодых преподавателей важная роль принадлежала академическим курсам, которые в ноябре 1988 года были преобразованы в факультет повышения квалификации.
Оперативно-тактические школы академии обеспечили подготовку целого отряда видных военачальников, среди которых генералы армии Ю.А. Яшин и В.Н. Яковлев, генерал-полковники А.Н. Перминов, В.А. Болятко, В.И. Герасимов, И.Н. Валынкин, В.И. Есин, А.П. Волков, С.Г. Кочемасов, В.А. Муравьев, Н.Н. Котловцев, Ю.И. Плотников и др.
Большое внимание в академии уделяется подготовке научных кадров: с 1960 года по настоящее время защищено 347 докторских и 2306 кандидатских диссертаций, сейчас преподают и занимаются научно-исследовательской работой шесть академиков различных академий, 90 профессоров, 214 доцентов, 105 докторов и 455 кандидатов наук.
В 1997-2000 годах возглавлял Вооруженные Силы воспитанник академии министр обороны Российской Федерации маршал Российской Федерации Игорь Дмитриевич Сергеев.
Сложные задачи по обеспечению ракетно-ядерного щита Родины решаются под руководством питомца академии доктора военных наук, профессора генерал-полковника Н.Е. Соловцова.
Следует отметить, что в 90-е годы, реализуя учебный процесс и проводя научные исследования, академия столкнулась с рядом трудностей объективного и субъективного характера. Преобразования в Вооруженных Силах РФ не всегда служили росту качества научных исследований и подготовки высококвалифицированных специалистов. Тем не менее начиная с 2000 года реформа военного образования постепенно набирает обороты. Хотя не всегда решения в этой сфере принимаются и реализуются оперативно, явно присутствуют тенденции на улучшение образовательной и научно-исследовательской деятельности.
Осмысливая пройденный путь, мы убежденно говорим: академия на всем протяжении своей истории являлась и является ведущим научным и учебным центром в области разработки ракетного вооружения, а подготовка военных кадров в ней всегда велась с надлежащим упреждением потребностей войск. Воспитанники академических школ, ставшие основой офицерского корпуса стратегических ядерных сил Отечества, с 60-х годов прошлого века активно способствовали достижении» паритета по ракетно-ядерному оружию СССР и США, всестороннему освоению космоса, развитию передовых технологий, обеспечению ядерной безопасности, предотвращению экологического кризиса, проведению конверсии.
Традиции фундаментальности образования в сочетании с обеспечением необходимой прикладной направленности подготовки специалистов, глубины научных исследований, их актуальности и результативности, заложенные предшествующими поколениями научно-педагогических школ, сегодня бережно сохраняются и развиваются.
Королев СП. Ракетный полет в стратосфере. М., 1934.
Солодов А.В. Линейные системы автоматического управления с переменными параметрами. М.: Физматгиз, 1962; Солодов А.В. Теория информации и ее применение к задачам автоматического управления и контроля. М.: Наука, 1967.
6


